Как беспилотные автомобили видят окружающий мир

Водители уверены, что хорошо оценивают происходящее на дороге и, независимо от того пробка или аварийная ситуация, они сумеют вовремя отреагировать. Между тем у беспилотного автомобиля вместо пары глаз радары и камеры и пора разобраться, какими они возможностями обладают. Пока «мозг» машины только учится жить в реальном мире, но производители уже презентуют их возможности.

Смогут ли машины полностью заменить работу человека

Большинство фантастических фильмов пророчествуют полную автоматизацию в будущем. Пока домохозяйки ждут, что роботы будут делать всю роботу по дому, мужчины не так охотно хотят отдавать в руки роботов свои автомобили.
Насколько роботам под силу занять место человека пока говорить рано, но машины будущего уже обладают большими возможностями, чем водитель. У автомобиля тоже есть «органы чувств», самый ценный – камера, которая расположена в зоне очистки дворников.

Задача камеры в идентификации объектов, которые попадают в поле ее зрения. Как бы ни хотелось человеку, он не сможет с одного взгляда сделать захват картинки с полной детализацией объектов, определить размер и расстояние до любого из них, так как это может сделать современная камера.

Что видит камера?

По факту, полученная с камеры картинка – это свет, представленный в цифрах и пикселях. Специальный алгоритм позволяет расшифровать геометрию и оценить их схожесть по уже имеющимся признакам.

Разработчикам нужно заложить множество снимков в память компьютера, чтобы в реальном времени он смог быстро найти схожесть объектов.

На данном этапе развития беспилотного управления авто, компьютер распознает объекты, которые в большей степени относятся к дорожному движению:

• дорожные знаки;
• транспортные средства разных габаритов;
• светофоры;
• велосипедистов и мотоциклистов;
• жесты регулировщика дорожного движения;
• пешеходов;
• фонари и другие объекты, которые могут повстречать машина во время движения.

Дополнительно, разработчики оснащают беспилотные автомобили радарами, лидарами и всевозможными датчиками. В целом, картина мира для компьютера, который управляет машиной, выглядит достаточно «серой». Для человека все объекты, которые распознает компьютер, напоминают скорее геометрию, чем реальный мир.

Чем активней развивается отрасль беспилотного управления автомобилем, тем больше споров о целесообразности ездить на автопилоте. Напомним, не так давно экспертами было озвучено мнение, что создавать полуавтономные авто не имеет смысла. Такие автомобили подразумевают участие человека только в экстренных случаях, но большинство автовладельцев не успеют отреагировать на аварийную ситуацию. В этом смысле лучше развивать полностью автономное управление машины.