Имеет ли право инспектор ДПС проверить паспорт, удостовериться в личности пассажира в автомобиле?

Сотрудник ДПС, это сотрудник полиции! А значит если есть основания полагать что человек причастен к административному или уголовному правонарушению, то может по своей инициативе проверить паспорт либо другой документ удостоверения личности . Права сотрудника полиции можно посмотреть в статье 13.

Полиция для выполнения возложенных на нее обязанностей предоставляются следующие права: проверять документы, удостоверяющие личность граждан, если имеются данные, дающие основания подозревать их в совершении преступления или полагать, что они находятся в розыске, либо если имеется повод к возбуждению в отношении этих граждан дела об административном правонарушении, а равно если имеются основания для их задержания в случаях, предусмотренных федеральным законом.